La Caste de la Terre réunit l'ensemble des artisans, des ouvriers et des bâtisseurs. Il s'agit de loin la plus populeuse des Castes. Ses membres construisent des machines, érigent les maisons et produisent la nourriture pour le reste de l'Empire Tau. Sans la Caste de la Terre, les fermes et les usines ne fonctionneraient pas et les ouvriers de cette Caste travaillent avec acharnement. Les membres les plus doués deviennent des ingénieurs ou des scientifiques talentueux. Ce sont eux qui inventent les merveilles technologiques qui une fois produites à grande échelle, permettent à la société Tau de prospérer.
Dans Xenos Chronicles, les ingénieurs Tau, bien que formés à la base du combat, ne sont pas fait pour être envoyé en première ligne. Leur rôles principal sera de créer des armes, armures, munitions et équipement Tau ou d'autres races pour aider leur escouade au combat. Ils restent en général à distance avec des armes légères mais sont assez douée pour mettre en place des stratégies et dessellé les point faibles des ennemis.